Hacer un robot con sus propias manos es el sueño de casi todos los adolescentes y, a veces, de un adulto aficionado a la ingeniería de radio. Si sueñas con un pequeño milagro casero, ¡adelante!
Es necesario
técnica antigua, constructor de Lego
Instrucciones
Paso 1
Utilice piezas prefabricadas para montar el robot. Puedes plegar un robot casero del constructor de Lego. Es cierto que es caro, pero muy fácil.
Paso 2
Tome la tecnología antigua como base para su pequeño robot. Se puede utilizar una computadora o computadora portátil vieja para el "grupo de expertos" del robot. Con este método, a través de los puertos ya existentes del ordenador, podemos utilizar cualquier lenguaje de programación para controlar el robot y todo tipo de dispositivos que se puedan adaptar al mismo.
Paso 3
Construye un robot con un microcircuito, un controlador de motor y algunas fotocélulas. Tal robot se moverá hacia la luz o, a la inversa, se alejará de ella.
Paso 4
Agregue algunos LED al circuito y se moverá en la dirección de su mano o claramente a lo largo de una franja clara u oscura. Puede hacer que se mueva hacia adelante cuando el frescor se dirige directamente a él y que se detenga cuando la luz se apague o se atenúe.
Paso 5
Utilice fototransistores en el circuito: son económicos y fáciles de usar. Cuando los sensores se colocan al revés, el robot se comportará como un topo y se esconderá de la luz.
Paso 6
Revive el comportamiento del robot conectando los sensores al plus de las fuentes de alimentación, luego el robot funcionará de acuerdo con la luz reflejada por los LED. Se obtienen excelentes resultados con LED de color rojo brillante o naranja brillante con una potencia de más de 1000 mCd.
Paso 7
Para mover el robot a lo largo de la línea negra del campo blanco, debe tener al menos 30 mm de ancho. Cuando ambos fotosensores capten la luz reflejada del campo blanco, el robot tendrá que avanzar a lo largo de la línea. Si al menos uno de los sensores cruza la línea negra, el robot gira y alinea la posición. Cuando los sensores iluminen el campo blanco, el robot volverá a avanzar.
