Se propone un método de fabricación de un vehículo todoterreno de juguete pequeño controlado por radio.
Para el "corazón" de nuestro vehículo todo terreno, cobraremos una tarifa de la familia Arduino. Para la fabricación del chasis utilizaremos chasis prefabricados, que ahora son fáciles de comprar en cualquier tienda online china o en tiendas de electrónica. Controlaremos nuestro todoterreno desde un smartphone vía bluetooth a través de una aplicación gratuita, que descargaremos desde Google Play.
Es necesario
- - Arduino UNO o equivalente;
- - Módulo Bluetooth HC-06 o analógico;
- - Controlador de motor L9110S o analógico;
- - plataforma de orugas para el tanque Pololu Zumo o similar;
- - una pieza de fibra de vidrio según el tamaño de una placa Arduino o un escudo para la creación de prototipos;
- - 2 motores eléctricos adecuados para el chasis seleccionado;
- - 2 LED ("faros") y 2 resistencias 180-220 Ohm;
- - pilas (1 "corona" o pilas de 4 a 6 dedos);
- - cables de conexión;
- - soldador;
- - un ordenador;
- - 6-10 tornillos M2, 5.
Instrucciones
Paso 1
Acoplamos los motores eléctricos al chasis. Estoy usando dos motorreductores de 12 mm comprados a Amperk. Encajan perfectamente con la plataforma de orugas Pololu Zumo de mi elección.
Paso 2
Montamos el chasis con orugas de acuerdo con las instrucciones adjuntas. Es muy fácil de montar en 10 minutos. Esta es la base de nuestro futuro vehículo todo terreno. Tenga en cuenta que este chasis tiene un compartimento para 4 pilas AA. Será necesario llevar 2 cables para "+" y "-" al exterior para alimentar toda nuestra estructura. Puede soldar un conector adecuado para Arduino en los cables. Esto facilitará la conexión de energía a la placa. Si se usa una plataforma diferente, entonces necesita encontrar un lugar para colocar el compartimiento de la batería y también sacar los cables para alimentar la placa Arduino.
Paso 3
Adjuntamos la placa Arduino al chasis. Los sujetadores de esta plataforma robótica no están alineados en los orificios con los orificios de fijación del Arduino UNO. Por lo tanto, hago una plataforma adicional de fibra de vidrio, que fijo al chasis con los pernos M2, 5, y luego atornillo la placa con 4 de los mismos pernos.
Paso 4
Estamos pensando en cómo arreglar el módulo Bluetooth, el controlador del motor y los "faros" en el chasis, para que luego todo esto se pueda conectar fácilmente al Arduino. Usaré una placa especial, o Electronic Brick Shield, como el de la foto. Pero puede ser cualquier otro escudo o incluso simplemente una tabla casera. Fijamos el controlador del motor en el escudo con tornillos, después de haber perforado un agujero adecuado en el escudo. Nos aseguramos de que el taladro no dañe los conductores necesarios si estamos trabajando con blindaje. Y tenga cuidado: el perno es de metal, puede provocar un cortocircuito accidentalmente. Por lo tanto, limpiamos los conductores no utilizados alrededor del orificio perforado con un cuchillo afilado. Coloque arandelas no conductoras debajo de la tuerca y debajo de la cabeza del perno.
Paso 5
Ahora viene la parte más difícil y responsable. Tenemos que recolectar todo según el esquema. Conectamos el pin Rx del módulo Bluetooth al pin Tx del Arduino, el pin Tx del módulo al pin Rx del Arduino, GND al suelo Arduino, VCC al 5 V del Arduino (oa 3.3 V - dependiendo del módulo BT que utilice). Aquí puede utilizar cables de soldadura o de conexión con terminales especiales como "Dupont".
Para controlar dos motores, se utilizan 4 salidas del controlador de motor + 2 alimentaciones. Por lo tanto, tomamos 4 pines digitales libres del Arduino y los conectamos a los pines de control del controlador del motor. Escribiremos los números de pin específicos más adelante en el programa, por lo que ahora no es crítico.
Y finalmente, conectamos los LED con ánodos a través de resistencias con una resistencia de aproximadamente 200 ohmios a los dos pines libres restantes del Arduino, y los cátodos a GND.
Paso 6
Como resultado, debería obtener algo como el que se muestra en la foto. También tengo un telémetro ultrasónico aquí, para dotar aún más al vehículo todo terreno de "visión" y la capacidad de moverse de forma independiente. Pero lo dejamos para más tarde. En esta versión del vehículo todo terreno, no tendrá un buscador de eco en el escudo.
Paso 7
Ahora vamos a escribir un boceto (programa) para Arduino y cargarlo en la memoria del microcontrolador. El texto del programa es muy sencillo y se muestra en la foto. Cargue el boceto de forma estándar. Ya hemos comentado cómo se hace esto en uno de los artículos anteriores. Todos los pines involucrados en el texto del programa corresponden al diagrama de conexión anterior.
Paso 8
Descargamos el programa para controlar nuestro todoterreno. Se llama "Arduino Bluetooth RC Car" y está disponible de forma gratuita en Google Play. El código QR proporcionado conduce a la página de descarga de la aplicación en Google Play.
Paso 9
Después de descargar el boceto, desconecte Arduino de la computadora y conecte nuestro escudo a Arduino. El momento crucial: ¡la primera activación de nuestro todoterreno! Si todo está conectado correctamente, los LED del Arduino y del controlador del motor deberían iluminarse, y el LED del módulo bluetooth debería parpadear rápidamente.
Paso 10
Nos conectamos al vehículo todoterreno mediante bluetooth. Para hacer esto, ejecute el programa Arduino Bluetooth RC Car. Al inicio, le pedirá permiso para encender bluetooth, si no está encendido. Permitimos. Pulsamos el botón con un engranaje. Aparecerá un menú debajo, presione el botón "Conectar". Verá una lista de dispositivos emparejados con su teléfono inteligente, así como los dispositivos disponibles cerca. Uno de estos dispositivos será nuestro vehículo todoterreno. Lo seleccionamos de la lista. Se le pedirá que se vincule con este dispositivo e ingrese el código. Suele ser 0000 o 1234, según el módulo bluetooth que haya utilizado.
Si el emparejamiento se realiza correctamente, el LED del módulo comenzará a parpadear a intervalos de aproximadamente una vez por segundo y el indicador de la esquina superior izquierda del programa se volverá verde. El teléfono inteligente recordará este dispositivo y ya no necesitará ingresar el código.
Ahora puedes probar lo que tenemos. El vehículo debe avanzar y retroceder, girar a la izquierda y a la derecha y encender y apagar los faros.
Paso 11
Si el ATV gira o retrocede con el comando Adelante, los cables de los motores están mezclados. Al intercambiar los cables amarillo y verde que van del conductor a los motores (en el diagrama de arriba), asegúrese de que el vehículo todo terreno vaya exactamente donde debe estar. Si tiene alguna pregunta, escríbala en los comentarios del artículo.
