Las películas de ciencia ficción suelen representar robots humanoides, también llamados androides. Pero los robots no tienen por qué ser humanos. Cada uno de ellos tiene su propio propósito. Un robot que puedes hacer con tus propias manos imita el comportamiento de un animal. Está diseñado para jugar con niños. La tortuga cibernética de Grey Walter se convirtió en su prototipo. Hacer un producto casero de este tipo le permitirá deshacerse de algunas cosas innecesarias.
Es necesario
- - fotoexponómetro "Sverdlovsk-4" o similar;
- - madera contrachapada;
- - ruedas de una silla o mesa móvil;
- - interruptor o conmutador de palanca para 2 grupos de contactos;
- - partes de una vieja grabadora de carrete a carrete;
- - motores eléctricos de una grabadora de casetes;
- - cables eléctricos multinúcleo flexibles;
- - relé RES-10 o similar para 1 grupo de conmutación;
- - tijeras para metal;
- - estaño;
- - batista;
- - sujetapapeles (metal);
- - soldador;
- - un juego para soldar;
- - 2 baterías descargadas para 4,5 V;
- - tornillos;
- - tornillos;
- - bloques de madera;
- - plexiglás;
- - marcadores secos;
- - pegar "Momento";
- - bandas elásticas redondas sin trenzar;
- - alambre con una sección transversal de 3 mm;
- - herramientas de carpintería y metalistería.
Instrucciones
Paso 1
Desarma 2 marcadores. Resolver el contenido. Divide los extremos para hacer 2 tubos de plástico. Conecte los tubos juntos usando el anillo cortado de la tapa con punta de fieltro. Fije la conexión con pegamento Moment. Utilice una lima o un cuchillo para hacer un agujero lateral a 2 cm de un extremo. El diámetro del agujero es de 3 mm. Tome 2 cables en diferentes fundas e introdúzcalos en el tubo para que entren en el extremo largo del tubo y salgan por el orificio lateral.
Paso 2
Desmontar con cuidado el exposímetro y retirar el fotodiodo junto con el reflector en el que se encuentra. Asegúrese de recordar la polaridad. Desuelde el LED y suelde los cables del devanado de control del relé en su lugar.
Paso 3
Suelde el fotodiodo con reflector a los cables que salen del extremo largo del tubo. Fije el reflector con pegamento Moment para que su eje quede perpendicular al tubo. Aísle cuidadosamente los puntos de soldadura con una batista o cinta aislante.
Paso 4
Conecte los cables que salen del orificio lateral a la placa del exposímetro, observando la polaridad. Conecte una pila de botón a los contactos de alimentación del exposímetro. Utilice sujetapapeles metálicos soldados a los cables como abrazaderas para los contactos.
Paso 5
Abriendo y cerrando el flujo de luz sobre el LED con la palma de su mano y ajustando la sensibilidad del dispositivo recibido con una resistencia variable ubicada en el tablero del exposímetro, logra un funcionamiento claro del relé. Si esto no funciona, reemplace el relé por uno más sensible.
Paso 6
Cortar un cuadrado de 30x30 cm de una hoja de madera contrachapada En las esquinas adyacentes a uno de los lados, sujetar 2 ruedas de la silla. Las ruedas deben girar sobre sus ejes de forma independiente entre sí, pero al mismo tiempo siempre deben permanecer coaxiales.
Paso 7
La rueda motriz con un diámetro de 10-15 cm se puede hacer con una polea de cinta de un tamaño adecuado o se puede cortar con madera contrachapada de 3 mm. Tiene la forma de dos mejillas redondas con un inserto central. El inserto debe tener un diámetro de 4-6 mm más pequeño que las mejillas.
Paso 8
Haz un bloque de movimiento y guiña. Tome una tira de plexiglás y dóblela (por ejemplo, en agua caliente) en ángulo recto para que un lado sea aproximadamente 2 veces más largo que el otro. Las dimensiones de la tira son arbitrarias y dependen de las dimensiones de las piezas. En el extremo largo de la banda curva, conecte el eje de la polea de la rueda motriz y un motor de la grabadora de casetes. Conecte sus poleas con una goma elástica en tensión para que la rotación de la polea del motor se transmita a la rueda motriz.
Paso 9
Haga una tira de madera contrachapada o plexiglás y fíjela en una base cuadrada de modo que el soporte de la rueda motriz instalado en él permita que la unidad motriz gire libremente alrededor del eje vertical 45 ° hacia la izquierda y hacia la derecha. Es necesario fijar esta tira a la base colocando un bloque de madera de tal grosor que la propia base, al colocarse sobre 3 ruedas, quede paralela al suelo. Utilice tornillos para conectar esta barra y la barra. Fije el bloque de transmisión al final de la tabla para que gire libremente con una fricción mínima alrededor del eje vertical. Se puede utilizar un perno o tornillo grueso como eje. Monte el tubo de fotodiodo verticalmente en la unidad principal. El fotodiodo debe "mirar" en la dirección del movimiento del robot.
Paso 10
Haz un mecanismo de guiñada. Asegure temporalmente el segundo motor de la grabadora a la base con el eje hacia arriba. Coloque un círculo de hojalata con un diámetro de 5-6 cm o un volante de una grabadora de casete al eje. Haga un agujero con un diámetro de 3 mm a una distancia de 5 mm del borde del círculo. Taladre el mismo agujero en la barra horizontal de la unidad de transmisión. Haga un soporte en forma de U con alambre de acero con un diámetro de 3 mm. Inserte los extremos doblados en los orificios del disco y la unidad de transmisión. Ajuste la posición del motor y la longitud del yugo de modo que una rotación de 360 ° de la rueda haga que la unidad motriz gire horizontalmente 45 ° hacia la izquierda y hacia la derecha. Arregle el motor por completo.
Paso 11
El circuito eléctrico del bloque del motor está conectado a través de un relé de modo que cuando se desacopla el mecanismo de guiñada, el bloque maestro se enciende y viceversa. Las partes electroópticas y electromecánicas del robot tienen circuitos separados, cada uno de los cuales está alimentado por baterías planas idénticas de 4.5 V, para lo cual es deseable instalar un interruptor de palanca común.
Paso 12
Cuando el robot está encendido, escanea hasta que detecta una fuente de luz o un objeto muy iluminado. Después de eso, el mecanismo de viaje se enciende, la guiñada se apaga y toda la estructura se mueve en la dirección de la fuente de luz.
